Günümüz teknolojisinin vazgeçilmez bir
elemanı olan ve hemen hemen
her yerde
kullanılan
makina elemanlarından biri
de hiç şüphesiz yaylardır.
Yaylar, gerek
yapıldıkları
malzemenin elastik özelliklerinden ve gerekse sarım
şekillerinden
ötürü,
nispeten büyük bir şekil
değiştirme
enerjisi depo eden ve bunu kullanım amacına
göre
de az veya çok bir sürtünme kaybıyla
tekrar geri veren elemanlardır.
Yayın
herhangi bir yük altında elastik
alanda şekil değişikliği
yapabilme ve yükün
kaldırılması
ile eski haline gelebilme özelliğine
sahip olması istenir. Bu
noktada, yayın
yapımında
kullanılan malzemenin yaylanabilme özelliği
önem kazanır. Yayların
yapımında
kullanılan malzemelerden olan yay çeliğinin,
yüksek elastik modülüne ve
sınırına,
yüksek yorulma ile sürünme mukavemetine sahip olması
gerekir .
Makine
elamanları, nadiren
statik yükler altında çalışırlar.
Çoğunlukla, değişen
yük ve
gerilmelere maruzdurlar. Uygulanan yükler statik
olsa dahi, çalışma
esnasında elemanın
belirli kesitinde meydana gelen gerilmeler değişken
olabilir. Mesela, statik yük altında
eğilmeye
çalışan bir
milin herhangi bir anda üst tarafındaki
lifler basma, alt tarafındaki
lifler ise çekmeye maruzdur. Milin 180o dönmesi halinde bir süre önce çekmeye
çalışan
lifler basmaya, basmaya maruz olanlar ise
çekmeye zorlanırlar [4].
Yaylar,
daha çok emniyet sağlamak amacıyla
kullanılmaktadırlar.
Bu nedenden ötürü,
yayların
ve yay malzemelerinin karakteristik özelliklerinin belirlenmesi önemli bir
konudur. Yayların
emniyetli bir çalışma
temin edecek şekilde tekrarlanan yük altındaki
ömürlerinin belirlenmesi için, yorulma deneylerine
ihtiyaç duyulmaktadır. Yorulma
deneyi, bir yayın
sürekli dayanım ömrünü
saptamak amacıyla yapılan
bir deneydir [3].
Bu
çalışmada, farklı
tel çapı, hatve ve çapa sahip olan yayların
yorulma deneylerinin
yapılması
için laboratuar tipi bir yay yorma makinasının
tasarımı ve imalatı
yapıldı.
Belirli
bir yük altında çalışan
yayların ömürlerini inceleyebilmek için, tasarımı
ve
imalatı
yapılan bu
deney düzeneği, yayın
tekrarlanan yükler sonucunda yorulmasını
sağlayacaktır.
Böylece yapılacak
deneyler neticesinde yayın ömrü
tespit edilebilecektir.
Deney
düzeneğinin tasarımı
yapılırken;
yayların kuru, yağlı,
korozif vb. gibi farklı
çalışma
koşulları da
dikkate alındı.
Bu nedenle, yayın arzu edilen
farklı çalışma
koşullarında
yorulma deneylerinin yapılmasına
uygun bir şekilde tasarlanıp
imal edildi.
YAYLAR HAKKINDA GENEL BİLGİ
Yay,
gerildiği zaman enerji depo eden, kendi haline
bırakıldığı
zaman kendini germek
için sarf edilen enerjiyi aynı
miktarda geri veren bir makina
elemanıdır.
Yaylar
genel olarak titreşim ve sarsıntıları
azaltmak (otomobil amortisör yayları,...),
darbeleri
önlemek (tampon yayları,...),
makina parçalarını
aynı konumda
tutmak (bileşik
kalıplar,
sübaplar,...), kuvvet ölçmek
(dinamometre), kuvvetlerin sınırlanması
(emniyet
valfleri, presler,...)
ve bir hareket meydana getirmek (saat zemberekleri, kurulan
oyuncaklar,
vb.) gibi amaçlar için kullanılırlar
.
Yayların
yapımında kullanılan
çelik malzemeler, çalışma
şartlarına
göre değişmektedir.
Bu
çalışma şartlarında
yaylar, uygulanan kuvvetin etkisine göre, basılır,
çekilir, eğrilir
veya burulurlar. Yayları,
zorlanma cinsine ve etkiyen dış kuvvetlere,
dış şekillerine
ve
yay telinin kesitine göre sınıflandırmak
mümkündür.
Zorlanış
biçimine göre; bir burulma momentine yani yayı
etrafında sarmaya
veya
açmaya çalışan
bir yüke karşı koyarak çalışan
burulma yayları, basan bir
kuvvete karşı
koyarak çalışan
basınç yayları,
çeken bir kuvvete karşı koyarak
çalışan çekme
yayları
ve bir eğilme
zorlanmasına karşı
koyarak çalışan
eğilme
yayları.
Dış
şekillerine göre; silindirik, konik, helisel, spiral, disk,
yaprak ve bilezik yaylar.
Yay
telinin kesitine göre; dairesel, kare ve dikdörtgen kesitli yaylar.
Yaylar
için krom, silisyum, silisyum-manganez ve krom-vanadyum alaşımlı
çelikler
kullanılmaktadır.
Ayrıca özel hallerde fosforlu bronz,
pirinç, berilyumlu bakır ve
muhtelif nikel alaşımları
kullanılabilir.
Özellikle büyük sönümlemenin gerekli olduğu
yerlerde kauçuk, mantar, muhtelif sıvılar
ve hava gibi malzemeler kullanılmaktadır
Yaylar
için çelik seçiminde göz önünde tutulması gereken
önemli üç öğe vardır.
Bunlar;
-
İstenilen
dayanma direncini artırabilmek
için mekanik özellikler,
-
Mekanik özellikleri verecek yapıyı
sağlayabilmek
için kimyasal özellikler,
-
Yorulma kesitini yüksek tutmak için gerekli olan yüzey düzgünlüğüdür.
Ayrıca
yay malzemesinin şu
özelliklere de sahip olması istenir
;
-
Yüksek elastik sınırı;
eğer
elastik sınırı
belli değilse yüksek
akma sınırı
faydalanılabilecek
geniş bir elastik şekil
değiştirme
bölgesi bakımından,
-
Yüksek zaman mukavemeti ve sürekli mukavemet değerleri;
özgül
titreşimlerin
ve aşırı
yüklerin karşılanması
için,
-
Yüksek uzama ve bükülme özelliği; su verip
sertleştirme işleminden
önceki
soğuk
şekil
vermeyi mümkün kılacak
yeterli plastik şekil değiştirme
özelliği
bakımından,
örneğin yayların
sarılması ve
bükülmesi gibi.
Bu özellikler çeliklerde C yüzdesi ve
Si, Cr, Mn ve V gibi alaşım
elamanları ile
sağlanır.
Yaylar, kuvvet etkisi altında büyük miktarlarda deformasyon
gösteren ve bu deformasyon esnasında enerji biriktiren makine elemanlarıdır.
Geniş bir kullanım alanına sahiptirler.
Yaylar, sistem içerisinde kuvvet uygulamak, hareketi kontrol
etmek, sönümleme yapmak, frekans değiştirmek, kuvvet ve tork
ölçmek gibi birçok görevi üstlenirler. Bu özelliklerinden dolayı üretilen
birçok ürünün vazgeçilmez elemanıdırlar. Metalden plastiklere birçok tip
malzemeden imal edilirler. Yayların şekil ve yükleme karakteristikleri ise
kullanıldıkları uygulama alanlarına göre değişir.
Her şeyden önce yaylar, deformasyona uğradıklarında mekanik enerji
biriktirmek için kullanılan elemanlardır. Bu sebeple iyi bir yay önemli
derecede deformasyona uğrayabilmeli ve herhangi bir boyutsal değişime uğramadan
denge haline dönebilmelidir.
Yay Dizaynının Önemi
Mühendislik alanında hizmet veren tasarımcılar meslek hayatlarında çoğu kez yay
dizaynına ihtiyaç duymaktadırlar. Ancak çoğu zaman yay
dizaynına, dizayn proseslerinde gerekli önem verilmez.
Ancak yay, dizayn prosesinde dikkat edilmesi gereken
en önemli elemanlardan birisidir
Eğer kullanılan yay istenilen şekilde çalışmıyorsa üründen iyi bir
netice alınmayacaktır. Bu sebeple ürününü dizayn etmeden
önce yay dizaynını doğru bir şekilde yapmak önemli bir husustur. Bu işlem
ürünün maliyetini düşürüp, verimini arttıracaktır ve ürüne uzun bir çalışma
ömrü sağlayacaktır.
Yay tasarımı, ürün dizayn prosesinde geç
düşünülürse, üründe istenen fonksiyonu yapacak yay temini için sıkıntı
yaşanabilecek ve ekstra maliyet ve karmaşıklığa sebep olabilecektir.
Bütün tasarımcılar her makinenin ömrü için yay güvenirliğinin çok
önemli olduğunu kabul edeceklerdir. İstatistikler göstermiştir ki doğru bir yay
dizaynı ürün için uzun bir ömrü garantiye almada en
önemli faktördür.
Teknik özellikleri doğru tespit edilmiş bir yay kullanıldığı yerde
maksimum performansı sağlar ve optimum ömre sahip
olur.
Çok iyi bir dizayn gerçekleştirmek için
bu konuda uzman kişi ve kuruluşlardan bilgi ve destek alınabilir. Bir ürünü
oluşturmada bu kişi ve kuruluşlardan dizayn başlangıcındaki
kavramsal fikirlerden, ürünün elde edilmesine kadarki süreç içerisinde görüş
alış verişinde bulunulabilir.
Gerekli dizayn modifikasyonları yay
uzmanlarının yardımıyla daha çabuk ve daha verimli bir şekilde yapılabilir.
Dizayn prosesi esnasında bu kişilerle erken diyaloga girmek zaman ve yeniden dizayn maliyeti açısından kazanç sağlayacaktır.
Malzeme Seçimi
Yay malzemeleri endüstride kullanılan en mukavemetli malzemelerdir
(Şekil 2.). Yaylar genellikle diğer elemanlardan daha fazla zorlanmaya maruz
oldukları dikkate alınarak dizayn edilir.
Mesela helisel sarılmış basma yayları kopma mukavemetinin %70’ i
hatta daha fazlası bir değerde gerilmeye maruz kalabilir. Buna ilaveten yay
malzemeleri yüksek ve düşük sıcaklığın olduğu, korozif
çözeltilerin bulunduğu yerlerde ani ve dinamik yüklemenin mevcut olduğu
yerlerde çalışabilmelidir. Yay malzemelerinin sadece mekanik özellikleri değil
elektrik ve manyetik özellikleri de önemlidir.

sŞekil 2. diyagramı.e–
Helisel yaylar için malzeme seçimini yönlendiren birkaç faktör
vardır. Bunlar yükleme durumu, çalışma gerilimi aralığı, ağırlık, çalışma sınır
ölçüleri, yorulma ömrü, sıcaklık, korozyon, üretim metodu (soğuk ve sıcak
sarım) ile malzeme özellikleri olarak sayılabilir.
Yaylara uygulanan yük arttırıldığında ve kullanılan yer
sınırlandırıldığında yaylar daha yüksek çekme mukavemetine sahip malzemelerden
yapılmalıdır. Eğer yayın üzerine etkiyen gerilme değeri yüksek ve yükleme
durumu dinamikse bu kez yorulma dayanımı yüksek malzemeler tercih edilmelidir.
Yay malzemeleri konusu önemli ve derin bir konudur. Bu çalışma bu
konuya ait küçük bir giriştir ve yay dizaynı yapan
kişilerin malzeme seçiminde kendilerine güven duymasını sağlar.
Bu çalışmada yay malzemelerinin beş ana grubu ele alınmıştır.
Bunlar yüksek karbonlu yay çelikleri, alaşımlı yay çelikleri, paslanmaz yay
çelikleri, bakır alaşımları ve nikel alaşımlarıdır.
Tablo 1’ de özet bir malzeme referans tablosu verilmiştir. Bu
tablo yay malzeme listesinin tamamı değildir. Kısa tutulmak amacıyla bir çoğu alınmamıştır.

Yüksek Karbonlu Yay Çelikleri
Genel amaçlı çalışmalar için bu
yay çelikleri yay tasarımcıları için en iyi seçimdir. Aynı zamanda yay
tasarımcılarının seçebileceği mukavemetli malzemelerdir. Yayların yapımında
kullanılan çelik malzemeler yayların çekme, basma, eğilme, burulma gibi
zorlanma durumlarına göre değişmektedir.
Yay telleri sıcak hadde
çubuklarından, karbür kalıplardan soğuk çekilerek üretilir. Böylece istenen
boyut, yüzey düzgünlüğü, boyut hassasiyeti ve mekanik özellikler elde edilir.
Ayrıca yayların performansları kullanılan malzemenin mekanik özellikleri ile
malzemeye uygulanan tavlama, soğuk çekme, ön temperleme
gibi ısıl işlemler sonucu kazanılan özelliklere de bağlıdır.
2 mm’ den daha az boyutlardaki
yaylar için standartta verilen SAE J271 özel kalite soğuk çekilmiş karbon
çeliği en mukavemetli olanıdır. Bu malzemeler yüzey işlemi ve mukavemet
açısından ideal malzemelerdir. Tel toleranslarının sınırlı olduğu ve yüksek
gerilimlerin bulunduğu yerlerde kullanılırlar. Bu gruptaki bazı çelikler Zn veya Al–Zn ile ön çekme
uygulanarak elde edilir. Bunlar normal şartlarda yeterli korozyon korumasına
sahiptir. Aksi takdirde korozyon koruması için bazı işlemlerin yapılması
gerekecektir.
Yağda temperlenmiş
SAE J316 karbon çeliklerinde ise temperleme sonucu
elde edilen martenzitik yapı sabit veya değişken
yükler karşısında yumuşama yani gevşemeye karşı daha dirençlidir. Bu çelikler
hassas şekil vermeye de daha uygundur.
Bu gruptaki J113 soğuk çekilmiş
teller, yağda temperlenen J316 çeliğinden daha fazla
deformasyona dayanırlar. Ayrıca soğuk çekilmiş teller, statik yükler, düşük
gerilimler ve gerilme tekrarının az olduğu yerlerde kullanılırlar.
Alaşımlı Yay Çelikleri
Yay malzemelerinin diğer bir
grubu da düşük alaşımlı veya ön sertleştirilmiş ve temperlenmiş
karbon çelikleridir. Bu malzemeler tavlanarak çekilir ve daha sonra yüksek
mukavemet elde etmek için tel üreticileri tarafından sertleştirilir. Bunlar 2
mm boyutun üzerindeki soğuk çekilmiş malzemelerden daha mukavemetlidir. Bu
malzemelerin mekanik özellikleri sertleştirme prosesinde
elde edilir.
Düşük alaşımlı veya ön
sertleştirme yapılmış ve temperlenmiş karbon
çelikleri mükemmel statik ve dinamik özelliklere sahiptir ve 230 oC’ ye kadar ki sıcaklıklarda çalışabilirler. Fakat yüzey
işlem görmez ise kolayca aşınabilir. Si–Cr ( J157 )
veya Cr–V en yaygın kullanılanlar arasındadır.
Paslanmaz Yay Çelikleri
Paslanmaz yay çelikleri,
korozyona dayanıklı, şekil değiştirme kabiliyeti yüksek olan çeliklerdir ve
normal yay çeliklerine göre daha yaygın kullanılırlar. Bu çelikler içerisinde
en az %16 Cr ve %6,5 Ni
bulunmaktadır. Ayrıca bu çelikler soğuk şekillendirme ve ısıl işleme tabi
tutulan çeliklerdir. Paslanmaz çeliklerinin mekanik özelliklerine ve korozyon
direncine göre çok değişik çeşitleri vardır.
Bakır Alaşımlı Yay Malzemeleri
Bakır alaşımlı yay malzemeleri
yüksek elektrik ve ısı geçirgenliği istenen ve çok iyi atmosferik direnç
gerektiren yerlerde kullanılır. Yay üretiminde Tablo 1’ de verilen üç adet
alaşım yer alır. Bunlar fosfor bronzu, berilyum bakır ve pirinçtir.
Fosfor bronzu ve pirinç
malzemeler mekanik özelliklerini soğuk çekim işleminden kazanır. İçerisinde
yüksek miktarda kalay bulunan fosfor bronzunun çekme mukavemeti oldukça yüksek
ve elektrik iletkenliği iyidir. Bu sebeple en yaygın kullanılan bakır
alaşımıdır.
Berilyum bakır çökelme
sertleşmesine sahip bir malzemedir. Haddelemedeki ısıl işlem miktarına bağlı
olarak değişik sertliklere sahip olabilir. Ayrıca en pahalı bakır alaşımıdır.
Fakat sertleştirilebildiği gibi diğer bakır alaşımlarına nazaran daha büyük
gerilme ve yorulma direncine sahiptir. Ayrıca manyetik özellikleri yoktur.
Nikel Alaşımlı Yay Malzemeleri
İçerisinde %75 Ni ve %16 Cr bulunan UNS N06600
malzemelerin yüksek sıcaklıklarda oksidasyon
dirençleri ve mukavemetleri oldukça iyidir. Soğuk çekildiklerinde çekme
mukavemetleri de oldukça yükselir. Bir Cu–Ni alaşımı olan UNS N04400 ise yüksek mukavemete ve sünekliğe sahip olmakla birlikte asit ve alkalilere
dirençlidir. Özellikle deniz suyu gibi tuzlu su ortamlarına ve hafif
yüklemelere karşı çok ideal bir malzemedir.
Gerilim Giderme İşlemi
Genellikle bütün yay malzemeleri
şekil değiştirme işleminden sonra gerilim giderme işlemine tabi tutulması
tavsiye edilir. Bu işlem soğuk çekilmiş yay çeliklerinde yayın tipine ve
uygulama yerine bağlı olarak 1 saat 10 dakika süresince 220 oC
ile 375 oC arasındaki sıcaklıklarda yapılmaktadır. Bu
işlemin maksadı sarım esnasında oluşan gerilmeleri azaltmaktır. Özellikle basma
ve çekme yaylarında sarım esnasında meydana gelen gerilmeler tehlikeli sonuçlar
doğurabilir.
Gerilim giderme işlemi sonucunda
malzemenin elastisite sınırı biraz artar ve yayın
ölçüleri stabilize edilir. Ancak gerilim giderme
işleminde yay üzerindeki gerilim kaldırıldığında yay boyutsal değişime uğrayacaktır.
Bu boyutsal değişimler, yayların sarımından önce yay üreticileri tarafından
hesaba katılmalıdır.
Sonuç
Bu çalışmada yay dizaynının öneminden ve bazı yay malzemelerinden
bahsedilmiştir. Bu konularda kısa ve öz bilgiler verilmiştir. Burada anlatılmayan
birçok yay malzemesi vardır. Yine burada tartışılan konular derinlemesine
incelenmemiştir. Ancak yay dizaynının önemi ve yay
malzemeleri konularında yay tasarımcılarına ışık tutacak temel bilgiler
verilmiştir.
Uygun yay malzemesinin seçimi
yayın fonksiyonu ve ömrü için önemli bir husustur ve bir uzmanlık
gerektirmektedir. Yazıda da vurgulandığı gibi bu konularda gereksiz
masraflardan kaçınmak için uzman kişilerden yardım alınmasında büyük yarar
görülmektedir.
Bir yayın
yumuşaklık veya sertlik karakteristiğini belirtmek için, üzerine uygulanan
belli bir miktar (x gr.) ağırlık sonucu belli bir mesafe (y mm) kadar azalır
şeklinde açıklanan orandır. Bu orana spring rate yani
yay oranı denir ve g/mm veya lbs/inch
olarak ifade edilir.
Konunun daha iyi anlaşılmasını sağlamak açısından, eğer ölçü birimini g/mm
kabul edersek x rakamı değişken, fakat yayın ne kadar düşeceğini belirten y
rakamı sabittir ve 1mm. dir. İsterseniz hemen bir
örnek verelim:
Elimizde farklı yay oranlarına (spring rate’e) sahip 2 değişik yay olduğunu varsayalım. Bunlardan
birinin yay oranı 345 g/mm, diğerininki de 480 g/mm olsun. Bu, şu demektir:
Birinci yaya 345 gram ağırlık uygularsan bu yay 1mm. kısalır,
ikinci yaya ise ancak 480 gr. ağırlık uyguladığımızda bu yay 1mm. kısalır. Buna göre, ikinci yay birinciden daha sert bir
yaydır.
Buradan şu sonuca varabiliriz: spring rate’i düşük yaylar yumuşak, spring
rate’i yüksek yaylar sert yaylardır...
Eşit bakla aralıkları a,a,a,a,a,..
NORMAL (LINEAR) YAYLAR
Üzerine uygulanan ağırlıkta hep aynı miktar kısalan yaylara normal (linear) yaylar denir.
Normal bir yayda her bir bakla arasındaki mesafe birbirine eşittir. Bunun doğal
sonucu olarak da yay üzerine yük bindiğinde, baklalar birbirlerine eşit oranda
yaklaşırlar.
Örneğin 10 bakladan oluşan ve her bir bakla aralığı 2
cm. olan bir yayımız olduğunu varsayalım. Yayın üzerine, yayı 2 cm kısaltacak
bir ağırlık uygularsanız spring rate sabit olduğundan
her bir yayın arası 2cm/10=2mm azalacak, yani bakla aralıkları her birinde eşit
olmak üzere 1,8 cm’ye düşecektir. Yani, NORMAL
YAYLARIN SPRİNG RATE’İ SABİTTİR, üzerlerine uygulanan herhangi bir ağırlıkta
bakla aralıkları eşit olarak azalır.
2 farklı bakla aralığı
a,a,a,a,a,..,b,b,b,b,b
STEP LINEAR YAYLAR
Step Linear yayları çift sertlikli yaylar olarak
düşünebiliriz. Bu tip yaylar normal yay ile progressive
yay arasıdır. Step Linear yaylarda baklaların
yarısının arası birbirine daha yakınken diğer yarısının aralıkları farklıdır.
Yani, step linear yaylar çift spring
rate’e sahip yaylardır.
Step Linear yaylar şu şekilde çalışır:
Yay sıkıştığı zaman baklalar birbirine yaklaşmaya başlar. Belli bir noktadan
sonra arası yakın olan yaylar birbirine değer ve bu kısım yaylanma işini
sonlandırır. Geriye kalan, arası daha açık baklalar yayın daha sert olması
sonucunu doğurur çünkü bir yayın uzunluğu kısaldıkça sertleşir. Bu yayları,
yukarıda bahsetmiş olduğumuz gibi çift sertlikli veya çift spring
rate’e sahip (1.bölüm için ayrı, 2. bölüm için ayrı)
yaylar olarak düşünebiliriz.
Değişken bakla aralığı
a,b,c,d,e,f,g,h,i
PROGRESSİVE YAYLAR (Progressive spring
/ Progressive feder / Ressort progressif)
Değişken spring rate’e
sahip yaylardır (Örn Eibach). Progressive
yaylarda HER BİR BAKLANIN ARALIĞI BİRBİRİNDEN FARKLIDIR. Bunun sonucu olarak
yol tutuşta, zıplamalarda, frenlemede en iyi performansı gösteren yaylardır.
Progressive yaylarda, yaya uygulanan her fazla
baskıda (ağırlıkta) yay bu baskıya daha fazla sertleşerek karşılık verir.
Günlük hayattaki gerçek sürüş koşullarında yayın maruz kaldığı baskılar son
derece değişken olacağı, yani step linear yaylardaki
gibi sadece 2 ayrı yük seviyesi olmayacağı için, PROGRESSIVE YAYLAR değişken spring rate’leriyle her koşula en iyi şekilde ayak uyduran
yaylardır